Avensis 2000, ремонт рейки

Добрый день.
Toyota Avensis 2000, рестайлинг, двигатель 1az-fse (2.0 бензин).
Небольшой люфт рулевого, стуки при проезде неровностей с отдачей в руль, при качании руля влево-вправо чувствуется постукивание под ногами возле педалей.
Течи жидкости нет, заеданиий тоже, но при выворете руля в максимальное положение небольшой гул насоса ГУР.
1) Сколько будет стоить ремонт при таких показаниях?
2) Снимаете ли вы сами рейку? Если нет, посоветуйте, к кому обратиться для снятия-установки (плюс в идеале провести диагностику всей подвески с заменой нужных запчастей?